如何使用宇树 Go 2 Air 开发机器狗 - NEC 专栏Go-2-Air开发特别版
如何使用宇树 Go 2 Air 开发机器狗 - NEC 专栏Go-2-Air开发特别版 关注 新手上路 关注 新手上路 关注 新手上路 关注 新手上路 2025/12/17 09:39在最开始，我也不知道怎么做机器狗，所以这篇文章推荐给想入门高性能机器狗开发小白
接触机器狗，大概是在大三的暑假，带团队参与 全国机器人大赛的时候，有不少团队也做机器狗的赛项。大概就是四足机器人-我们也叫他狗赛，我认为是国内高校做机器狗工程能力最强的一批大学生们。 小宝影院
在与他们接触的过程中， 能看到很多小团队初期做狗赛雏形的影子。 小宝影院
在CURC-ROBOCON（全国大学生机器人大赛-ROBOCON的1900多人的群聊，下面简称RC）2群里，我从一个不懂整个机器人开发流程的小白*工科生只上过基础课那种脱离时代哈哈，逐渐开始懂得有哪些优秀的机器人项目与现代开发机器人的最佳路径。 xnxx 爱壹帆 华人影视
在约束条件下，比如说 零花钱/奖学金/基金/预算，反正有很多叫法，低成本场景下基本分为这几类，当然更推荐去看Lain佬的机器狗入门-飞书知识库，地址在这：https://wcn9j5638vrr.feishu.cn/wiki/HwyJwB70niKbW7khmwlcbCH2nXb ifun
机器狗我的第一台是咸鱼6000收的Go-2-Air，大概就是这家伙: 爱壹帆免费版 爱一帆 xxx 探花
Go2Air机器狗然后开始研究如何二次开发：
首先把狗给拆了，参考拆解视频在XHS和B站，刷到就研究下咋拆。 xxx 楼凤信息
基本都是内六角螺丝 hex 2.0 2.5 3.0（头部直径）对应拧开 M2 M3.5 M4 的内六角螺丝。 小寶影院 iyf 小宝影院在线视频
人生建议，别用电动螺丝刀处理精密设备。 爱壹帆国际版
下面是螺丝刀的，购买推荐，虽然贵但是Wera的螺丝刀真的比较好拧。
Wera螺丝刀 推荐用于拆开机器狗然后面板4个提手螺丝以及后部的两个紧固螺丝：
拆开之后对着SDK下手，
看了下主板是RK3568的主板，系统是Ubuntu22.04
然后烧录(上传了百度网盘），和进入系统 通过百度网盘分享的文件：IP从手机app获取，二开时候手机app要关掉 aiyifan
https://pan.baidu.com/s/1NvMDmBW01MGlRgBZMkpO8w?pwd=kjp8 提取码: kjp8
Go2Air启动保护按钮在 Ubuntu 系统中输入“sudo rkdeveloptool ld”，此时应当会检测到处于“加载器”模式的 USB 设备 小宝影院
sudo rkdeveloptool ld执行“sudo rkdeveloptool ppt”以检查分区 xxxvideo 电影爱壹帆 电影aiyifan
sudo rkdeveloptool ppt在 Ubuntu 系统中输入“unzip 1.1.1_go2_rootfs_rooted_v1.0.zip” 楼凤信息
unzip 1.1.1_go2_rootfs_rooted_v1.0.zip输入“sudo rkdeveloptool wl 0x79000 rootfs.img”
sudo rkdeveloptool wl 0x79000 rootfs.img输入“sudo rkdeveloptool rd”，设备将自动重启，之后可通过 SSH 进行接入
sudo rkdeveloptool rd使用命令“ssh root@[your_dog_ip]”，密码为“theroboverse” 爱一帆电影
ssh root@[your_dog_ip]
theroboverse对着流程进行SDK与镜像的烧录 小宝影院
对着访问，使用MobaXterm就行
https://github.com/abizovnuralem/go2_ros2_sdk 寻芳阁
项目推荐根据这个项目将可以进行相关的开发 xxxx 爱壹帆影视 约炮
https://github.com/abizovnuralem/go2_ros2_sdk项目有着比较详细的教程，可以对烧录的1.0镜像进行开发 小宝影院电影 免费在线影院
写在最后，之后大概我会改装/做一个开源轮狗使用硬件基座。
About
Unofficial ROS2 SDK support for Unitree GO2 AIR/PRO/EDU
https://github.com/abizovnuralem/go2_ros2_sdk/tree/master 小宝影院
国内如果为了比较快的访问，我也在Gitee拉了一个同步仓
https://gitee.com/darrenpig/go2_ros2_sdk 小姐
DarrenPig 电影小宝影院
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